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      管道清管一般采用清管器清理，清管器的种类可分为以下几种：空心橡胶球、碟（碗）式机械清管器、直板式机械清管器及式海绵或聚氨酯清管器等。在选用清管器时必须---清管器与管线内径有一定的过盈量，放空立管，过盈量一般选为管道内径的3％～8％，以---管道在清管时的密封性。

      作业时，将清管器置于管道中，清管器的外沿与管道内壁形成---的弹性密封。利用管输介质（空气、水、油等）产生的压差为动力，推动清管器在管道内运行。同时，清管器本身所具有的皮碗、钢刷、刮板等部件与管道相作用以达到清洗管道的目的。与此同时，清管器本身携带一台---频发射机与地面仪器---、通过指示仪相配合，---能够了解清管器在管道中的运行情况。如遇卡阻，能够准确地确定清管器在地下管线中的具---置。

      皮碗外形设计合理，通过能力强，密封性能、耐磨性能好，适应长距离作业。刮板设计科学，清污能力强；清管器发射机性能稳定，抗震能力强，防水设计，备有无记忆性的蓄电池，连续工作时间长，可反复使用；可实行---产作业，操作方便，维护简单。

      1、由于是管道建设初期，管道内---较多泥土，金属碎屑、焊杂等，放空立管价格，建议选用清理能力较强的清管器。

      2、由于是清扫，管道内情况较复杂，建议选用密封性能较好且带有---装置的清管器，以便在清管器受卡时能确定清管器的准确位置，及时采取处理措施。