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清管器用泡沫清管器：一种是用50公斤/立方米（低密度泡沫芯材易发生收缩塌陷变形）的半硬质泡沫表面涂覆聚氨醋弹性体，使产品具有耐磨性好、成本低、能弹性变形通过的特点。
另一种是高密度泡沫清管器，产品密度达到250公斤/立方米左右，采用优异聚氨酯原料生产，具有高耐磨、高撕裂强度，表面开孔，具有吸水和清理的双重效果，一次通球同时解决吸水和清理的工作任务，具有工程成本低、清理效果好的优点。
同时高密度聚氨酯泡沫清管器可携带各种检测、---设备，如---仪发射机、测径板、钢丝刷等设备，一次通球能完成多个工作任务，减少现场施工难度的同时有效降低了施工成本。
用于管线清管的清管器有多种，大致可分为三种类型：
一、清管球（圆球型橡胶球）；
二、皮碗清管器（定径清管器、测径清管器、隔离清管器、双向清管器等）；
三、泡沫清管器
皮碗清管器的优点是在管道内运行时，能保持固定的方向，能携带各种检测仪器和其他装置，放空立管价格，如探测管道的变形量，放空立管，置换介质和清扫管内空间，清除管壁铁锈等。
清管器在运动过程中，放空立管厂家供应，主要受到来自清洗介质的推动力f和运行阻力f。运行阻力主要为清管器与油管壁的摩擦阻力，清管器在推力f作用下刮削管内垢物时，垢物对清管器产生的抗剪切阻力．，清管器前面的垢物在移动过程中与管壁产生的摩擦阻力及清洗介质的流动阻力。
国际上对腐蚀及其控制技术普遍重视，—发达集中工材料科学、腐蚀科学、固体力学及计算机科学等多学科的人才开展该领域的研究工作，而且从研究与应用、标准与规范，直到立法与管理等方面都有完整配套的办法。
尤其在美国，石油腐蚀工程服务已成为一种新兴的行业。我国油气田腐蚀与防护研究方面虽也开展丁很多工作，但与国际恃况相比，研究规模小，方向少，放空立管型号齐全，而且基础理论研究偏多，工程应用偏少，建议今后在加强腐蚀理论研究的同时．
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